Το πανέμορφο χωριό βρίσκεται στη θέση της αρχαίας πόλης Λάππα. Σύμφωνα με το μύθο η Λάππα δημιουργήθηκε από τον Αγαμέμνονα, τον ήρωα του Τρωικού πολέμου. Τα παλαιότερα νομίσματα που βρέθηκαν στην αρχαία πόλη παριστάνουν τη θεά Βριτομάρτη Άρτεμη, μια κρητική θεότητα, που φανερώνει τις επιρροές της μινωικής θρησκείας. Στους ελληνικούς πολέμους συμμάχησε με την Κνωσό αλλά όταν αυτή κατέστρεψε τη Λύττο, οι κάτοικοι της Λάππας δέχτηκαν τους Λυττωίτες στην πόλη και στα σπίτια τους. Η Λάππα ήταν μια από τις σημαντικότερες πόλεις της δυτικής Κρήτης και κατά τα Ρωμαϊκά Χρόνια. Ασκούσε τον έλεγχο της γύρω περιοχής από το βορρά ως το νότο. Είχε δύο λιμάνια, ένα στη βόρεια κι ένα στη νότια Κρήτη. Λέγεται ότι το ένα λιμάνι της ήταν ο Φοίνιξ, στα νότια το σημερινό Λουτρό. Αυτή την εποχή τα νομίσματα της Λάππας εικόνιζαν τον Ποσειδώνα.

Η Λάππα ήταν σημαντική και κατά τα Βυζαντινά Χρόνια, αλλά καταστράφηκε από τους Άραβες το 828 μ.Χ.

Σήμερα πολλά κτίρια κι εκκλησίες έχουν κατασκευαστεί από πέτρες κι άλλα οικοδομικά υλικά της αρχαίας πόλης ή από τα πιο πρόσφατα βυζαντινά κτίρια.